Fräsenelektronik
Heute war ein bisschen Zeit zur Integration der Elektronik. Und tatsächlich, nach einigem experimentieren habe ich das Gesamtwerk aus: Netzteil, GRBL-Jogger, TFT-Maximite, China-Stepper-Endstufe und Test-Motor zum laufen bekommen.
Im Moment bin ich echt noch vorsichtig. Ich gehe eigentlich minütlich davon aus, dass mir noch ein Lötfehler oder so etwas auffällt, der die gesamte Schaltung in Rauch aufgehen lässt. Sobald etwas nicht funktioniert beginne ich daher erst mal das Board nach kalten Löstellen oder umgedrehten Dioden zu untersuchen.
Zwei kleinere Themen haben mich daher relativ lange aufgehalten:
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Endstoptaster: Der GRBL-Jogger funktioniert nur dann einwandfrei, wenn die Endstopptaster installiert sind. Installiert bedeutet konkret (das hatte ich bisher noch nirgendwo gelesen), dass die dazugehörigen Eingänge auf 0V gezogen werden müssen. Aktuell habe ich die einfach kurz geschlossen. Ich dachte ja eigentlich, dass ich mit den Endstopptastern nichts falsch machen könnte. Ich habe ja extra noch die LEDs auf dem GRBL-Jogger aufgelötet; da in der angegebenen Reichelt-Liste keine LEDs dazu enthalten waren habe ich einfach drei hell-weiße aus meiner Kiste genommen… Ich bin natürlich nicht davon ausgegangen, dass diese im Ruhezustand die ganze Zeit brennen müssen. Jetzt habe ich eine kleine Taschenlampe mit drei 3,5mm LEDs, die nur dann ausgeht, wenn die Fräse auf Null fährt.
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Schrittpuls invertieren: Nachdem das mit den Tastern funktioniert hat, hat der Motor leider noch immer nur zuckende Bewegungen von sich gegeben. Eigentlich dachte ich, dass möglicherweise der (Test-)Motor kaputt sein könnte. Eine erste (im Nachgang fehlerhafte) Messung hatte hier ergeben, dass alle Adern miteinander verbunden sein könnten.
Dann habe ich mich auch noch mal in die GRBL-Konsole direkt eingeloggt und mir mit $<CR> die aktuellen Parameter anzeigenlassen.
Bei der Invertierung des Schrittpuls bin ich aufmerksam geworden. Tatsächlich: seitdem dort jetzt ein “1” steht läuft (alles/der eine Motor) genau wie er soll.
